<正>1研发背景近年来,随着农网改造升级、机井通电、小城镇与中心村建设等电网建设工程的日益增多,施工任务更加繁重、工期要求更紧、工艺质量标准更高。同时,施工现场安全风险点多面广,对施工人员工作能力、装备配置都提出了更高的要求。在变压器台架、柱上断路器引线的制作过程中,作业流程主要有:截线——将线缆截成需要的长度;剥线——将线缆特定部位的线皮剥掉,安装接地挂环、线夹等;压接接线端子——在导线与设备的连接端压接接线端子;扎线——将截好的线缆绑扎到绝缘子上。