人的全面发展是马克思、恩格斯自始至终关注的一个问题。马克思、恩格斯在对城乡关系进行历史考察的基础上批判了资本主义城乡对立的客观事实,据此提出了城乡融合的科学预判,形成了马克思主义城乡关系思想。人的发展问题贯穿于马克思主义城乡关系思想的全过程,包括城乡关系与人的发展的内在逻辑、基于"现实人"来考察城乡关系以及通过城乡融合致力于构建自由人联合体,彰显了马克思主义理论中浓厚的人学底蕴,对于促进经济社会高质量发展、造就社会主义新人提供了重要镜鉴。