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摘要
本发明公开了一种基于特征融合和上采样的航拍图像小目标检测方法。所述方法包括以下步骤：使用主干网络提取输入图像的特征集合；构造通道标准化模块,对特征的通道维度进行标准化；构造基于学习的上采样层,对特征进行分辨率上采样,得到分辨率统一的特征集合；对特征进行按通道分组的组归一化；对特征集合进行拼接,生成融合特征；对融合特征进行多次下采样,构造特征金字塔用于检测；使用头部检测网络分类和定位目标。本发明是一种用于目标检测训练和测试阶段的特征融合和特征上采样方法,能够显著提高航拍图像中小目标的检测精度,且仅少量增加计算开销。
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