基于红外与单目视觉的机器人自动回充系统

作者：魏银; 李垚

来源：传感器与微系统, 2019, 38(07): 64-69.

DOI：10.13873/j.1000-9787(2019)07-0064-03

• 红外信号
• 单目视觉
• 自动充电
• 对接

自动充电作为家庭扫地机器人不可或缺的重要一环,保证了扫地机器人可以在电量不足时,自行寻找到充电座对接充电。使用红外传感器与摄像头完成扫地机器人与充电座的对接过程中,摄像头弥补了红外精确度不高的问题,红外弥补了摄像头视野范围小的问题。测试表明机器人与座对准精度优于±5 mm。

• 单位
  中国科学技术大学