一类不确定线性切换系统的满意控制

作者：董学平; 苏瑜田

来源：上海交通大学学报, 2011, (08): 1196-1201.

DOI：10.16183/j.cnki.jsjtu.2011.08.020

• 线性切换系统
• 满意控制
• 线性矩阵不等式
• 多指标 linear switched systems
• satisfactory control
• linear matrix inequalities(LMI)
• multi-indices

针对一般的不确定线性切换系统,设计了闭环具有H∞指标且子系统具有区域极点指标、反馈增益指标及协方差指标的状态反馈控制器.建立了切换系统满足4个指标的充分条件,运用线性矩阵不等式将具有4个指标的状态反馈控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题,并借助MATLAB中LMI工具箱,求解得到满足要求的状态反馈控制器.最后通过数值仿真,验证了所提出设计方法的有效性.

• 单位
  合肥工业大学