机器视觉技术在工业生产中的应用越来越广泛,工件分拣是工业生产中一个很常见的应用场景。实现工件分拣的一个重要前提就是工件识别,针对工件分拣中经常遇见的工件重叠摆放问题,提出一个基于边缘分段的工件识别方法。该方法首先需要进行图像预处理,针对外侧边缘利用角点检测进行边缘分段,进而识别位于顶层的工件,最后针对顶层进行工件种类识别。
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