复杂城市环境下无人车自主定位技术研究

作者：王鑫鑫; 刘超; 田野; 党国龙

来源：环境工程, 2023, 41(08): 410.

<正>无人驾驶技术作为当今科技领域的热点之一，正引起全球范围内的广泛关注。无人驾驶技术的出现，既可以提高交通效率，缓解城市交通拥堵，同时也可以降低交通事故率，提高交通安全性。因此，各国政府和企业正在积极投资和研究无人驾驶技术。然而，在城市环境下，无人车的自主定位技术面临许多挑战，如建筑物、人行道、道路标志等的干扰和遮挡，这些因素都会降低无人车的定位准确性和可靠性。同时，城市环境中存在的复杂交通情况也会增加无人车定位的难度，如交通信号灯、车辆行驶轨迹等。

• 单位
  北方自动控制技术研究所