多功能液压ABS混和仿真试验台设计研究

作者：孔磊; 宋健

来源：公路交通科技, 2006, (10): 128-131.

• 防抱制动系统(ABS)
• 混和仿真
• 硬件在环仿真 ABS
• real-time simulation
• hardware-in-loop simulation

为快速开发研究液压ABS系统,设计了多功能液压混和仿真试验台。设计了硬件接口电路、轮速传感器试验台、主动加压设备等硬件;在Simulink中搭建了ABS动力学模型,基于xPC目标环境实现软硬件连接,建立了双机模式的实时仿真系统。该试验台可以完成纯软件模拟、控制器原型实施、硬件在环仿真和参数匹配标定等功能,并能够对ABS所有部件进行研究和测试,具有控制逻辑再现、特殊工况模拟、故障模拟等功能。经试验证明,其能够提高ABS开发效率,缩短开发周期。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室