冷轧管的生产过程中,负载转矩会发生周期性的波动,针对该问题,提出一种新的复合控制方法。通过结合冷轧管机的电机结构,将扰动观测器与双闭环控制相结合,从而提高了系统的动态性能。理论分析与实验仿真表明,这种复合控制方式优于原有的PID控制,可以有效地提高系统的抗扰动性能。
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