核乏燃料池的修补对于焊接质量的要求极高,采用水下局部干法机器人焊接对其破损面进行修补时,其焊接速度直接影响焊缝的质量。本文在其他焊接条件相同的情况下,通过搭建的水下局部干法焊接试验平台,采用不同的焊接速度进行水下局部干法试验。以水深20cm为试验条件,大量的工艺试验表明,基于双层收缩喷管微型排水罩的水下局部干法焊接系统,焊接速度为48cm/min左右时,其焊缝质量较高,满足装备设计要求。