以某攀爬机器人减速齿轮为研究对象,分别采用传统赫兹理论和有限元分析方法对其进行了接触应力计算。结果表明:两种计算方法的误差仅为5.3%,利用有限元分析方法进行接触分析是可行的,为齿轮的进一步分析提供了依据。