本文首先结合密度和格网化划分的思想改进DBSCAN算法，对行道树点云进行单体化形成若干连接簇；然后接着对相连行道树进行检测并在传统基于距离的分割方法的基础上引进权值思想对树冠点云的归属进行进一步修正，这样可以更加适用于各大小类型行道树，最终完成单体化；最后采用分层投影的方式对单棵树的点云分布状态进行分析判断，实现行道树位置、树干高、冠幅、胸径的几何属性的自动提取。
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