针对原有四球摩擦磨损实验机功能单一、测量参数精度低、采集数据无法实时查看和存储的缺点,从摩擦副的接触电阻测量、摩擦副的摩擦因数测量、摩擦副的温度测量与控制、摩擦副的振动与噪声测量、主轴转速的精确测量等几方面对原机进行了升级改造。实验结果表明:测量的接触电阻能够反映四球的润滑状态及其转变,实现了多种参数的实时采集与存储,可以通过多参数对润滑状态进行综合评估。该机不仅能满足本科生实验教学需求,更为润滑状态的深入科学研究提供了良好的实验平台。