捷联式惯导系统在车辆监控中的实现与应用

作者：郭健傧; 丁志刚

来源：计算机应用与软件, 2012, (12): 81-83.

• 捷联式惯导系统
• 姿态矩阵
• 姿态角
• 四元数
• 欧拉角 Strapdown inertial navigation system(SINS) Attitude matrix Attitude angle Quaternion Euler angles

在道路交通飞速发展的今天,道路安全问题日益成为社会关注的焦点。特别是危化品货物的道路运输安全问题,已成为交通运输管理部门面临的重大难题。依据捷联式惯导系统和四元数法,提出车辆实时监控模型,并应用在危化品运输智能监控平台中。实验结果表明该模型是有效可行的。

• 单位
  上海计算机软件技术开发中心; 上海市计算技术研究所