摘要

<正>随着自动驾驶技术的逐步推广,在实现功能性之外,如何提高安全性是当务之急。从原理上来看,自动驾驶汽车接收各类传感器对周围环境探测出的数据,通过中央处理器分析这些数据,运用复杂的算法做出决策。而到了执行层,出现了一大技术难点——转向机制的建立。