基于TGAM脑波模块的小车控制系统

作者：缪文南; 陈雪娇

来源：自动化技术与应用, 2018, 37(08): 112-115.

DOI：10.3969/j.issn.1003-7241.2018.08.026

• 蓝牙
• ATMEGA2560
• PWM
• TGAM半导体芯片

设计一款基于ATMEGA 2560控制器的小车控制系统,通过Neuro Sky TGAM意念传感器采集人体大脑脑电波数据,用蓝牙传输至ATMEGA 2560处理器,处理器将人的"专注力"值发给小车,实现了不同精神状态对小车车速的控制。将小车的车速一共分为五个等级,专注力的值越高,PWM占空比就越大,小车的车速就越快。测试结果表明,该系统控制小车的速度反应灵敏、稳定性较高的特点,该技术可以推广至对医疗(电动轮椅)和工业的控制方面的应用。