摘要

针对一类含间隙单自由度刚性碰撞振动系统的混沌运动控制问题,提出一种基于PSO优化RBF神经网络控制器的参数反馈混沌运动控制方法。分析了混沌运动与激励频率变化之间的关联关系及表现特征,总结了分岔及混沌运动的参数分析判据,并据此设计了RBF神经网络参数反馈混沌控制器;构建了以Poincaré截面上相邻2点距离最小为目标的适应度函数,以引导PSO算法优化控制器的参数;通过给系统可控参数施加一个小扰动,达到将混沌运动控制为稳定周期运动的目的。该方法可适用于模型未知或难以建立精确数学模型的混沌运动控制。仿真结果验证了该控制方法的可行性及有效性。