工业数字孪生关键技术研究与实现

作者：彭书浙; 王旭; 卫鸿涛

来源：电脑与电信, 2022, (11): 82-85.

DOI：10.15966/j.cnki.dnydx.2022.11.014

• 工业数字孪生技术
• 关键技术研究
• 数字化
• 工业生产

为了实现工业与数字化的融合，提高工业生产的效率与质量，研究了一种基于数字孪生关键技术的工业机器人实时监测和控制方法。构建工业机器人的实体建模，为工业机器人的实时监测奠定基础，提取机器人运行的几何特征与姿态特征，构建工业机器人的孪生虚拟模型，应用感知数据技术，建立虚实映射关联模型，将工业机器人实际的运动状态，与智能数字化的技术精确融合，完成对工业机器人的实时监测与控制，实现工业数字孪生关键技术的应用。仿真模拟试验结果显示，对于5组工业机器人运行数据信息，设计方法模拟运行所用时间均比传统方法快，具有高效性与实时性，对于随机的工业机器人关节节点的力矩曲线，与实际工业机器人运行的同一关节力矩曲线重合度更高，具有精准性。