基于激光SLAM的室内移动机器人设计

作者：李博昊; 罗咏涵; 彭克勤

来源：数码世界, 2020, (12): 16-18.

• SLAM(simultaneous localization and mapping)
• 移动机器人
• 建图
• 定位

本文介绍了一个室内移动机器人的系统设计思路,本系统使用ROS平台中已有的SLAM(同步定位与地图构建)功能包进行室内地图构建与自主导航,机器能够完成室内定位、地图构建、规划路线、自主避障等功能。机器的主控制器采用树莓派4B板,采用激光雷达进行测距,使用Gmapping算法进行建图。

• 单位
  北京信息科技大学