基于HNC–8型五轴联动的数控机床RTCP标定算法研究

作者：赵茜^*; 孙海龙; 曾超

来源：航空制造技术, 2019, Z2: 97-101.

DOI：10.16080/j.issn1671-833x.2019.23/24.097

• 五轴数控机床
• HNC–8型双摆头
• RTCP
• 标定
• 算法

五轴RTCP功能机床可通过计算刀尖点产生的旋转位移偏差,利用线性轴做相应平动来进行补偿修正控制,保证在工件坐标系下刀具中心点坐标固定。因此相对于不具备RTCP功能机床,其可避免程控复杂性,同时提高控制精度。而RTCP控制技术关键在于选用机床的模型固定参数——即RTCP参数是否精准,RTCP参数测量精度直接影响机床控制性能。本文基于华中数控系统HNC–8型双摆头结构的五轴机床对通用RTCP算法及RTCP标定技术进行了研究。提出了RTCP双摆头的标定方法,测试验证了五轴机床的控制精度,与传统测量技术相比,所提标定算法在提高测量效率的同时大幅提升了测量精度。

• 单位
  成都飞机工业(集团)有限责任公司; 成都飞机工业（集团）有限责任公司