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摘要
本发明公开了一种用于估计锂电池SOC和SOP的方法,通过在不同温度下进行充放电实验,测得不同温度下的电池可用容量,拟合出温度和电池实际放出的可用容量之间的关系；建立反映电池特性的二阶等效电路模型；通过最小二乘法实现对模型参数的辨识,对建立的等效电路模型方程进行离散化,得到离散的状态方程和观测方程；根据测得的数据和离散的状态方程和观测方程,使用基于Sage-Husa滤波的平方根容积卡尔曼滤波算法对锂电池SOC和SOP进行估计。本发明能够减小噪声对SOC估计的影响；提高了数值计算的稳定性,并且考虑温度对电池实际放出容量的影响,对电池实际可用容量进行了修正,提高了估计结果的准确性。
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