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摘要
本发明涉及无人机编队控制领域,特别是涉及一种基于微分进化算法的编队队形重构方法。其特征是：至少包含以下步骤：步骤1)给出固定翼无人机的运动方程,建立无人机编队数学模型；步骤2)给出无人机编队飞行的整体代价函数；步骤3)改进的优化种群微分进化算法,采用改进的优化种群微分进化算法求解步骤2)中的DMPC框架下的单个无人机代价值最小化问题。本发明将无人机编队运动问题的求解化解为多个相对独立的无人机运动方程的求解,简化了求解的难度以及问题的复杂度,采用改进的优化种群微分进化算法对无人机编队重构的代价函数最小化问题进行求解,快速有效的实现无人机编队的重构。
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