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摘要
回顾了国内钢铁企业在成品烧结矿取制样和检验工艺方面的发展历程，介绍了一种机器人全自动取制样检验系统。该系统的自动化程度较高，将烧结矿转鼓强度测定、化学成分试样制备、冶金性能试样制备、样品自动发送全部布置在地面层，采用工业机器人完成上述各工序的自动破碎、自动缩分、自动配鼓、自动鼓后筛分、称量、冶金性能试样自动筛分、化学成分试样自动研磨等工作，并通过风动送样管道将样品快速输送至化验室的全自动成分分析系统。该系统有效地降低了制样站建筑物层高，实现了清洁化检测，具有较高的推广价值。
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单位中冶赛迪工程技术股份有限公司
