科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为解决AGV(Automated Guided Vehicle)在复杂环境下控制精度低下、响应速度慢和鲁棒性差等问题，提出一种基于改进粒子群优化模糊PID控制方法。在粒子群算法（particle swarm optimization，PSO）引入Logistic混沌映射对种群进行初始化，其次对惯性权重和学习因子进行非线性控制更新，提升种群寻优能力和避免陷入局部最优；选取9个测试函数进行验证改进PSO算法效果，仿真结果表明改进PSO在寻优精度和收敛速度都优于其他三种算法，而且不易陷入局部最优。最后对被控系统进行效果验证，结果表明改进PSO优化模糊PID控制器在常规和外部干扰两种环境下都满足系统要求。
- 单位
