摘要

在构建无人机区域导航定位信号特征提取模型时,如果没有及时获取定位信号,将会导致模型的构建时间长,精准度低、识别率差,因此,提出基于GM-CBMeMBer算法的集群无人机区域导航的定位信号特征提取模型构建方法。该方法先利用GM-CBMeMBer算法对集群无人机区域导航时的随机噪声及滤波进行改善,计算出无人机导航时的衰减因子和新息协方差,再将计算后的滤波进行高斯项剪枝合并以此获取定位信号。最后将定位信号进行特征的提取压缩,构建定位信号的特征提取模型。测试结果表明,所提方法的模型构建时间短、提取特征的精准度好、识别率高。