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摘要
为提高智能小车跟随目标时的准确性与实时性，设计了基于改进的April Tag算法为核心的自动跟随系统。针对当前目标跟踪算法实时性较低以及目标较小时识别效果不佳的问题，提出了基于April Tag算法的改进方案，当标签较大时在不影响识别准确率的前提下，通过降低图像质量的方法提高实时性；当标签过小时，通过提升图像质量并缩小检测范围的方法提高识别准确性。实验结果表明，改进后的April Tag算法具有更好的准确率与识别速度，有效提升了追踪目标时的实时性与准确率，满足智能跟随机器人对目标识别和跟随的要求。
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