不合适的抓取速度往往导致分拣夹持装置在抓取过程中出现冲击、抓取失败等现象。为了分拣夹持装置在抓取物品时能有很好的综合抓取性能，对影响抓取稳定性的抓取速度进行了选择。通过仿真分析研究抓取的动态过程，得到抓取时接触力与舵机转速的关系，并结合workbench软件分析不同抓取速度下关键部件的受力及安全性，考虑实际问题选择合适的抓取速度。选择的关键在于考虑工作效率及安全系数对稳定性的影响。仿真分析选取最佳的抓取速度，保证抓取的稳定性能。
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