后轮随动转向车辆行驶稳定性研究

作者：姜岳平

来源：汽车实用技术, 2018, (23): 65-67.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.23.025

• 后轮随动转向
• 动力学模型
• 质心位置

文章以后轮随动转向车辆为研究对象,基于车辆坐标系与轮胎坐标系,建立了无有后轮随动转向车辆的动力学模型。用MATLAB/SIMULINK软件建立了车辆的动力学仿真,仿比较了不同车辆参数对随动转向特性的影响。研究结果表明:质心越靠前,车辆质量越大,车辆会越稳定;而前轮侧偏刚度越大会使车变的越不稳定。