hp伪谱法实现滑翔飞行器姿态跟踪控制

作者：宫梓丰; 张合新; 扈晓翔; 吴玉彬

来源：电光与控制, 2019, 26(03): 21-48.

• hp自适应伪谱法
• 高超声速飞行器
• 轨迹优化
• 跟踪控制

针对非线性、多约束的滑翔飞行器再入段质点运动学与动力学模型,采用多区间hp自适应伪谱法对滑翔飞行器的再入段轨迹进行优化设计,再将得到的最优控制量进一步解算,得出飞行器最优控制信号,并针对滑翔飞行器滚转通道进行跟踪控制。仿真结果显示,系统能够识别控制信号,并有效实现姿态跟踪,使得飞行器沿最优轨迹再入飞行。