3-RPR平面并联机构正解的LINGO求解方法

作者：金登权

来源：吉首大学学报(自然科学版), 2009, (04): 81-83.

• 并联机构
• 6R-Ⅲ级组
• 3-RPR机构
• LINGO软件 parallel mechanism
• 6R-Ⅲ grade group
• 3-RPR mechanism
• LINGO11.0 Software

分析了3-RPR平面并联机构的求解模型,提出了用LINGO11.0软件求出全部解的方法:用LINGO11.0求出1个解后,将该解作为1个约束,使新解与该解不同,直至求出全部解.该法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法.