摘要

针对当前机械装配装置可靠性低、安全性差以及装配效率低、精度低的问题,在对机械装配装置结构及原理简单概述的基础上,着重对其电气系统和控制系统进行优化改进;同时,对改进后的电气控制系统的参数及精度进行重新设定和调整,为从根本上提升机械装配装置的可靠性、安全性、装配效率和装配精度奠定了扎实的理论基础。