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摘要
文章针对智能汽车自动驾驶道路智能识别的问题，提出了采用DETR模型进行道路智能识别的方法，并对DETR模型进行了改进。在DETR模型基础上，阐述了在道路智能识别复杂问题处理上的不足，针对存在问题，在DETR加入了Swin Transformer模块，提高了道路目标检测性能，同时采用基于多头自注意力机制，实现了道路多目标的高精度识别，达到了模型优化的目的，通过实验与结果分析，将改进后的DETR网络与其他常见的识别算法进行比较，结果表明改进后的DETR网络在准确率、召回率和平均精度均值优于其他模型。
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