一种用于鲤鱼机器人的光刺激装置及光控实验方法

作者：彭勇^*; 韩晓晓; 王婷婷; 刘洋; 闫艳红; 赵洋; 王爱迪; 苏佩华; 张凡

来源：生物医学工程学杂志, 2018, 35(05): 720-726.

• 水生动物机器人
• 鲤鱼机器人
• 光刺激装置
• 光控实验方法
• 生物控制

为解决水生动物机器人因植入脑电极而产生的脑组织损伤、出血、感染和水肿等问题,本文提出了一种用于鲤鱼机器人的光刺激装置及光控实验方法。该装置是根据鲤鱼颅骨形状用万能板切割而成"王"字型结构,可为光刺激源提供A、B、C三组搭载桥平台,每组搭载桥两端各焊接一个跳线板,将发光二极管(LED)作为光刺激源插入跳线板中,将跳线板所有负极通过导线连接到控制台,LED灯根据波长需要可以更换,还可选择多种组合光刺激方式。将该装置搭载于鲤鱼头部,将鲤鱼机器人置于水迷宫中,观察应用光控方法在暗光下控制鲤鱼机器人(n=10)前进及转向等运动。结果显示,三组红光光控实验成功率在53%87%,三组蓝光光控实验成功率在50%80%。研究表明该装置与方法具有可行性。

• 单位
  燕山大学