ABB机器人控制系统I/O模块扩展方法及工业应用

作者：吴超群; 郜广磊; 尹绪伟; 曹诗宇

来源：机械设计与制造, 2020, (04): 274-277.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.2020.04.066

• ABB机器人
• DeviceNet
• 模块化扩展
• I/O模块配置
• 总线耦合器
• 工业应用

工业机器人在自动化控制系统中应用广泛,并且根据使用环境的不同,控制系统也存在多样性的需求,而机器人标准I/O配置则存在接口数较少、接口类型不符、扩展性差等问题。为解决以上问题,以ABB机器人控制系统为例,提出了基于总线耦合器的模块化扩展方法,并提出了基于DSQC355A板、STBNDN2212总线耦合器和BK5250总线耦合器的三种具体的实施方法,通过对三种扩展方法的分析比较,得出BK5250总线耦合器方法是一种经济灵活的I/O配置方案的结论,并且结合实际的工业应用,介绍了这种方法的配置流程。经过实验测试,该配置可以很好的与机器人控制系统兼容,运行情况良好。

• 单位
  武汉理工大学; 机电工程学院