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摘要
针对传统环绕式发射线圈的尺寸过大及穿戴不便等问题，文章提出了一种使用平面螺旋线圈作为发射线圈的胶囊机器人无线供能系统，有效地减小了发射线圈的尺寸，同时避免了穿戴不便的问题，提高了胶囊机器人无线供能系统的适用性。论文给出了系统的等效电路模型，研究了系统传输效率与系统参数的关系；对接收端线圈匝数进行了优化，提高了系统的传输效率；通过阻抗变换将负载的等效阻抗优化为最优负载。最后对基于该方案的无线能量传输系统进行了实验验证。结果表明，样机系统在10 cm传输距离下的传输效率达到了8.8%,传输功率超过了1 W。
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