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摘要
从上世纪50年代起，惯性技术逐步在导航领域占据主导地位，在80年代开始的组合导航系统中，惯性技术仍占主导地位，但惯性导航技术一直受到设置初始值和随时间精度下降的困扰，且价格昂贵.本文首先对静电陀螺及其支承原理进行阐述，处于高度真空的球形电极碗中的球形转子与碗电极之间的间隙很小，在电极与球形转子之间加上支承高压，形成强电场，当球形转子受到的静电力平衡时，球形转子就被支承起来.又通过对静电场支承系统(electrostatic suspension system,ESS)转子位移测量电路误差进的定量分析和单项测试，阐述电路各元件在总漂移误差中的分离方法和结果.在此基础上，归纳了提高精度指标的方法与途径，研制了全屏蔽、模块化结构电路，并装入了陀螺本体.
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