设计了一种应对现代多情况路面的排障遥控概念车,通过模拟动态分析得出数据,并对清障车进行改进。通过对原有清障车的结构进行分析和研究,增加了一条机械臂,这样大大提高了其清障能力,并实现了远程操控。本设计是一个多元化的道路清障车,实现了机械臂和履带的结合,能在事故发生的地点恢复道路通畅,并对履带式机器人的局部作了具体分析。
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