论述了常见的齿轮故障类型,对齿轮振动机理与常见齿轮故障的振动特性进行了分析,并对齿轮故障诊断测试中用到的诊断系统各模块进行了介绍。通过正常齿轮测试与故障齿轮测试进行对比,确认了所采用的故障齿轮测试方法的可行性。