摘要

针对目前电缆敷设以人力控制为主、人性化程度差、自动化和智能化水平低等问题,提出了一种多机互联电缆敷设机协同控制方法,并以此为基础开发了协调控制装置,解决了传统多机互联电缆敷设中所面临的敷设机远程集中管理及多工作参数协调控制等问题。实际应用表明,该装置实现了电缆敷设工作的集中化和智能化管理,降低了人力投入,保障了敷设效率和安装质量,在电缆敷设控制方面具有工程应用价值。