一种连杆转向智能换道小车

作者：柏海舰; 潘泽昊; 周宇; 边星培; 王健; 郑宇宸

来源：2019-05-10, 中国, CN201920663610.8.

本实用新型公开了一种连杆转向智能换道小车,包括：STC89C52RC单片机最小系统、电源模块、电机驱动模块、信息感知模块(包括红外循迹模块、超声波测距模块和红外检测模块)。电机驱动模块通过改变输入PWM波占空比以控制小车加减速以及转向；红外循迹模块安装于所述单片机小车底部并检测地面路径；红外检测模块由6个线式红外传感器构成,检测小车侧向障碍物；超声波模块安装于小车主体前部并向小车前方测距。本实用新型提出一种多传感器的布设方案,极大减少传感器检测盲区,提高小车决策可靠性。同时,提出一种小车转向机构改进措施,提高小车行为的平顺性。

• 单位
  合肥工业大学