基于PLC的汽车白车身焊接控制系统设计

作者：张小龙; 曹德严; 武晓亮

来源：内燃机与配件, 2021, (20): 217-218.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2021.20.097

• KP1500
• S7-1200PLC
• HMI
• 焊接机器人

汽车车身焊接质量是提升汽车制造品质的关键环节,焊接机器人在焊接制造过程中发挥重要作用,通过PLC控制器对焊接机器人进行有效控制,以提升汽车焊接质量具有重要的实践意义和应用价值。文章以西门子的1200PLC为控制核心,对汽车白车身焊接的控制平台、焊接轨迹进场远程控制,以西门子KP1500触摸屏和DELL工控机为HMI界面为操作平台。通过对白车身焊接控制系统设计、控制系统硬件配置、焊接操作软件设计实现焊接系统精确、稳定、高效控制。所述控制系统提升了白车身焊接效率、焊接质量和自动化水平,降低了人工工作,保证了焊接质量,具有一定的实践意义。