摘要

近年来机器视觉和人工智能相关技术快速发展,汽车领域应用尤其是一个热点,相对于乘用车领域,特种车辆的机器视觉也是其中一个重要的发展方向。本文研究了一种基于机器视觉的运矸车辆车载图像识别技术。介绍了车载视觉系统的搭建过程和前期标定准备,其次介绍了物体样本采集,叙述了样本的图像滤波、轮廓提取、特征选择等图像处理方案,最后,采用支持向量机配合合适的核函数及参数完成样本的训练识别并进行测试,证实技术方案的有效性。