基于Arduino的小型绿篱造型机器人设计

作者：宋黎明; 管翼森; 孟文宝

来源：机电工程技术, 2020, 49(08): 127-176.

• Arduino
• 避障模块
• 绿篱造型
• 视觉模块

设计采用智能车与修剪机械手臂相结合的思路,主要应用于小型绿篱的外观造型。采用Arduino为控制核心,通过避障模块实现智能车移动,通过Raspberry Pi (树莓派)获取视觉模块识别绿篱外观的信息,并与指定造型进行匹配,建立信息反馈,最终由Arduino单片机读取各个模块数据进行实时判断,并进行电机、舵机控制,实现小型绿篱造型。该机器人可以实现水平、垂直等平面和简谐运动轨迹,具有较高自动化、操作简单等特点,为农业机器人的研究提供一定的基础。

• 单位
  固高科技(深圳)有限公司; 固高科技（深圳）有限公司; 洛阳理工学院