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摘要
提出了一种正铲液压挖掘机工作机构的构型综合方法——II级基本杆组叠加法。针对正铲液压挖掘机工作机构的自由度特征及驱动方式，将其结构分解为基本结构和辅助连杆，并给出了八条构型综合约束条件，进而根据辅助连杆上的运动副数目，分五种情况添加II级基本杆组RRR对正铲液压挖掘机工作机构进行了构型综合，获得了一系列12杆构型。从中选取了三种构型，针对其多环耦合的结构特点，采用拆杆-等效法分析了其自由度，并建立了相应的仿真模型，开展了运动仿真分析，验证了构型综合方法的可行性。构型综合结果可丰富正铲液压挖掘机工作机构类型，对设计和开发具有自主知识产权的正铲液压挖掘机具有重要意义。
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