我国的水域资源丰富,但现阶段我国的水体污染越来越严重,而智能化的小型船在市场上还存在一定的空白,针对水体污染和水面垃圾,设计一种清理船,能实现自主巡航和油污处理垃圾打捞,在小型水域和景区具有很大的应用前景,同时又是很好的载体,在水域检测,娱乐,生物多样性维护等方面应用范围广。