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摘要
针对雷达组网系统中多目标跟踪问题的特点,提出了一种实时的多目标跟踪算法。算法首先利用最小标准化距离最近邻分配策略对量测数据进行局部航迹关联,再采用模糊数据关联对其进行系统航迹关联,最后,利用α-β滤波对系统关联航迹进行滤波,并分别用仿真和实测数据对算法进行了验证。实验结果表明,提出算法能够实时有效的对多个目标进行跟踪,具有一定的工程实用价值。
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针对雷达组网系统中多目标跟踪问题的特点,提出了一种实时的多目标跟踪算法。算法首先利用最小标准化距离最近邻分配策略对量测数据进行局部航迹关联,再采用模糊数据关联对其进行系统航迹关联,最后,利用α-β滤波对系统关联航迹进行滤波,并分别用仿真和实测数据对算法进行了验证。实验结果表明,提出算法能够实时有效的对多个目标进行跟踪,具有一定的工程实用价值。
