基于STM32单片机控制的智能导盲手杖设计

作者：吴煜霞; 吴宇辉; 杜海英^*; 张峰瑀; 许帅康; 丛丽颖; 孙鹏程

来源：扬州大学学报(自然科学版), 2021, 24(04): 33-63.

DOI：10.19411/j.1007-824x.2021.04.006

• 智能导盲手杖
• STM32-F103ZET6控制器
• 红外循迹
• 超声避障

为满足盲障人士不同的出行需求,设计了一种基于STM32-F103ZET6微控制器的多功能智能导盲手杖.采用全球定位系统(global positioning system, GPS)、无线呼救系统、红外循迹系统、超声波避障系统等实现手杖的远程定位、导航和导盲等功能,驱动底轮与盲道紧密咬合,满足正常盲道与十字路口的行进需求,防走失、防摔倒检测系统实时监测持杖人的位置和状态信息.结果表明,基于STM32的智能导盲手杖能够为盲障人士出行提供全方位的智能服务和安全保障.

• 单位
  大连民族大学; 机电工程学院