目前，在国内外城市中心地区规划建设中，加强地下空间互联互通，构建便捷、舒适、安全的地下步行系统已成为共同的理念和目标。以上海和东京两个代表性城市为例，分别总结了地下步行系统的主要发展过程和现状分布情况，并结合实例开展了比较研究，从城市发展背景因素、规划编制与实施模式、人性化空间环境、安全防灾管理机制等方面深入分析了差异及其原因，为上海和国内其他城市地下步行系统发展提供参考借鉴。
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