摘要

<正>机器人早已成为人类的朋友,在众多地方施展其独特的本领;然而你是否知道有些“机器动物”正在异军突起,它们以其特殊“才能”弥补着机器人的诸多不足,因而越来越显示出它们的不同凡响。机器鱼目前用于水下探测的机器人很多,但它们都有严重的局限性,水下机器人在执行长期任务时,由于体内空间有限,无法配备足够能量的电池。要想解决这个问题有两种方案:一是提供更优质的能源;二是改善自身的推进系统。由于科学家不再提倡使用核能,因此只能在推进系统上动脑筋了。我们都知道鱼类的水下推进系统效率最高,所以研究人员决定将鱼作为改造机器人的模型。