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摘要
随着现代制造业的发展，机械臂在生产和操作过程中扮演着越来越重要的角色。为了提高机械臂设计的效率和准确性，仿真技术逐渐成为研究和应用的焦点。针对当前机械设计领域普遍存在的精度不足、质量难以保证等问题，文章以掘进式机械臂为研究基础，探索仿真技术如何弥补传统机械设计方法中存在的短板。文章概述了仿真技术，介绍了掘进式机械臂的结构组成和特点，分析了仿真技术在掘进式机械臂中的应用，并提出了机械臂性能和运动控制的优化策略，总结了仿真技术应用要点和注意事项，以期为我国机械臂设计和制造提供更多参考。
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单位烟台工程职业技术学院
